Курсовой ТММ

Построение планов скоростей

Последовательность действий для нахождения скоростей точек звеньев на примере положения 2.

Рис. 7

Скорость точки А:

Вектор скорости в точке А перпендикулярен кривошипу ОА.

Принимаем отрезок

Масштаб планов скоростей скорости:

Скорость точки В:

где: υ_C=0 (совпадает с полюсом плана скорости), т.к точка С является стойкой

Вектор скорости точки А известен, как по направлению, так и по значению, а вектора скоростей АВ и В только по направлению. Следовательно по плану скоростей можно определить скорость точки В. Из точки а проводится прямая, перпендикулярная звену АВ. Из точки проводиться прямая, перпендикулярная коромыслу СВ. Точка пересечения двух прямых является точкаb.

, ab=19 мм

Скорость точки D:

Точка D принадлежит звену ВС, следовательно вектор скорости лежит на отрезке . Длина отрезка находиться из соотношения:

мм

где: длина отрезка pb берётся из плана скоростей, а CD и CB из плана положений механизма.

Вектор скорости точки D можно разложить на две составляющие:

Вектор является вертикальной прямой выходящей из точки, совпадающая с вектором скорости точки Е. Скорость .

Согласно векторному уравнению необходимо из точки d провести отрезок параллельный CD, а из точки p_υ провести отрезок вертикальный отрезок до пересечения. Точка пересечения - точка е,

Скорости в точках центров масс .

Т.к ,BS₃=0.5BC, то точка S₂ находиться на середине вектора ab, точка S₃ находиться на середине вектора pb, а точка S₅совпадает с точкой e.

Рис. 8

Для нахождения скоростей в другом положении механизма действия аналогичны.

Расчётные формулы:

=0,354 м/с

Таблица 3

Положение
Положение	м/с								рад/с
0	0	0.72	0	0	0	0.36	0	1.94		0
2	0.708	0.190	0.294	0.072	0.303	0.708	0.354	0.513		0.769
4	0.524	0.408	0.211	0.011	0.211	0.596	0.262	1.103		0.57
6	0.131	0.728	0.052	0.002	0.053	0.368	0.066	1.97		0.142
8	0.352	0.451	0.142	0.002	0.142	0.520	0.176	1.219		0.383
10	1.023	0.687	0.419	0.083	0.427	0.815	0.512	1.857		1.112

Yandex.RTB R-A-252273-3
Содержание
Yandex.RTB R-A-252273-4