2012 Г. Содержание

КУРСОВАЯ РАБОТА 1

1.Описание работы механизма по кинематической схеме 3

2.Структурный анализ механизма 4

3.Вычисление функции положения и передаточных функций механизма аналитическим и графическим методами 7

4.Построение планов скоростей 13

5.Построение планов ускорений 16

6.Силовой анализ 20

6.1Определение реакций и обобщенного движущего момента, методом векторных планов. 20

6.2Определение обобщенного движущего момента методом Жуковского 26

7.Вывод 29

8.Список литературы 30