Определение реакций и обобщенного движущего момента, методом векторных планов.

Сущность этого метода сводиться к применению при решении задач динамики уравнения равновесия в форме Даламбера.

Система уравнений для плоского механизма:

В каждый момент времени, действующие на звено силы уравновешиваются силами инерции звена, а моменты сил, приложенные к звену, уравновешиваются моментами сил инерции звена

Рис. 11

Механизм разбивается на 5 частей и силовой расчёт выполняется для каждого звена в отдельности, начаная с выходного звена.

Расчётная схема для выходного звена (ползуна 5)

Из условия равновесия ,, определим силу реакции со стороны стойкиR₀₅ и силу реакции со стороны звена 4 на звено 5 (,)

где:

ε₅=0, , F_C1=20000 Н

Рис. 13

Начало вектора R₀₅ определяется из уравнения моментов

где: h₀₅ – расстояние от центра тяжести звена 5 до точки приложения силы

Расчётная схема для группы звеньев 3-4

Рис. 14

(реакции направлены противоположно)

Из условия равновесия относительно т. С, определимR^t_B

где:

Расчётная схема для группы звена 2

Рис. 15

Из условия равновесия относительно т. А, определимRⁿ_B .

где:

Рис. 16 Планы сил

Из плана сил для группы звеньев 3-4 получаем:

Из плана сил для звена 2 получаем:

Расчётная схема для входного звена

R₂₁=R₀

Рис. 17

Движущий момент вычисляется как:

где: - плечё реакцииR₂₁

2. Yandex.RTB R-A-252273-3
   Содержание

   • Филиал в г. Северодвинске Архангельской области
   • 2012 Г. Содержание
   • Описание работы механизма по кинематической схеме
   • Структурный анализ механизма
   • Вычисление функции положения и передаточных функций механизма аналитическим и графическим методами
   • Построение планов скоростей
   • Построение планов ускорений
   • Силовой анализ
   • Определение реакций и обобщенного движущего момента, методом векторных планов.
   • Определение обобщенного движущего момента методом Жуковского
   • Список литературы

   Yandex.RTB R-A-252273-4